一种可调直径的弧片取料手爪及取料方法

本发明涉及吸盘夹具技术领域，具体涉及一种可调直径的弧片取料手爪及取料方法，用于对不同直径的弧片进行抓取，包括安装法兰、驱动电机、减速机、连接机构、主吸盘组、从吸盘组及回转轴；所述安装法兰用于固定于机器人或专用设备端部；所述驱动电机通过所述减速机与所述连接机构传动连接；连接机构与所述从吸盘组连接，用于驱动从吸盘组沿所述回转轴做变径调节运动。本技术方案通过可调直径结构设计，实现对不同直径弧片的自适应抓取，无需更换手爪，显著提高设备对小批量多品种生产场景的适配能力，抓取效率较高；并且减速机双向输出轴配合丝杆螺母机构，同步驱动两侧从吸盘组运动，确保变径调节的稳定性与同步性，提升机构传动精度与可靠性。