排烟灭火破拆一体化救援设备及多模态切换方法

本发明涉及救援设备技术领域，尤其是涉及一种排烟灭火破拆一体化救援设备及多模态切换方法，其包括定管、滑管、料粉腔、储能装置、风机及复合传感器阵列。滑管前端集成热成像层、压力传感层和光学采集层，通过边缘计算模块与动态逻辑处理器实现自适应模式切换。方法包括多源数据同步采集、跨模态特征融合及动态决策切换，可精准识别火势蔓延、障碍物破损和烟雾扩散状态。本发明通过石墨烯导热通道解决散热问题，优先级决策单元确保高效响应，显著提升复杂场景下的救援效率与安全性。