一种无人机应急通信网络覆盖与能效优化方法

本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种无人机应急通信网络覆盖与能效优化方法，包括：无人机网络获取接收信号强度指示信号；用户分簇与功率分配模块生成用户分簇信息和功率分配信息；三角定位模块基于用户分簇信息，获取接收信号强度指示信号，输出用户位置估计值；无人机水平部署模块基于用户分簇信息，接收用户位置估计值，输出无人机水平位置、无人机覆盖半径和用户覆盖率；高度优化模块一方面基于功率分配信息，接收无人机水平位置和无人机覆盖半径，输出无人机高度位置；基于无人机水平位置和无人机高度位置，得出最佳无人机三位部署方案。本发明能够实现低计算开销、高收敛速度与算法适应性，达到较优的通信覆盖效果。