工件打磨轨迹生成方法及设备

本发明涉及一种工件打磨轨迹生成方法及设备，通过采集当前工件表面点云，并进行平面拟合，得到上表面方程和上表面点云，将上表面点云投影至上表面方程，得到二维投影图，获取各类型模板工件的模板工件轮廓，以计算各类型模板工件的打磨轨迹点，将二维投影图与模板工件轮廓进行匹配，得到对应打磨轨迹点，并将打磨轨迹点反投影至三维空间，得到当前工件的三维打磨轨迹。解决了现有技术无法快速、有效识别工件表面打磨轨迹等问题。