一种车轮接地点的位置预测方法、计算机程序产品、电子设备及介质

本申请涉及汽车智能控制领域，具体而言，涉及一种车轮接地点的位置预测方法、计算机程序产品、电子设备及介质。车轮接地点的位置预测方法包括：获取目标车辆的车轮接地点在历史多个时刻的位置序列；获取所述目标车辆行驶方向的当前环境信息；对所述位置序列和当前环境信息进行特征编码和融合，得到多模态融合特征；对所述多模态融合特征进行解码，得到所述目标车辆的车轮接地点在未来多个时刻的位置。本申请提供的方法可以准确预测车轮接地点在未来时刻的位置。