一种基于改进鲸鱼优化的RFID多标签信息融合与无人车路径实时校正方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种基于改进鲸鱼优化的RFID多标签信息融合与无人车路径实时校正方法、系统、设备及存储介质，属于物联网与智能交通系统的交叉领域技术领域，包括：采集接收信号强度指示信息和标签位置信息，构建标签信号传播模型与定位概率分布模型；执行多标签定位信息的融合处理，采用动态加权策略对信号贡献进行调整，获得无人车位置估计值并作为路径优化的状态输入，构建路径代价函数并引入基于动态更新参数的鲸鱼优化搜索机制，对路径候选解进行迭代优化，输出路径校正结果；向车辆控制模块下发实时路径指令，引导无人车完成动态环境下的路径修正和导航控制。本发明解决了现有方法中路径适应性差、融合精度低和局部最优困境问题。