堆取料机寻址的路径规划方法、装置、介质及设备

本公开涉及路径规划技术领域，提供了一种堆取料机寻址的路径规划方法、装置、介质及设备，所述方法先利用无人机对目标露天料场环形检测，获取分布图；再获取目标取料任务，确定取料点位置；基于取料点与堆取料机位置确定第一移动路线，结合料场预设通行路径确定第二移动路线，进而得到初始地面路径；根据初始地面路径与预设空中路径匹配确定空中路径，让无人机按此探测，获取障碍物信息；基于信息确定可通行区域，再综合堆取料机形态与初始地面路径，确定目标路径。本实施例通过无人机全方位检测与动态路径规划相结合，能实时掌握料场环境变化，有效规避了料场障碍物，确保堆取料机安全高效寻址，减少设备碰撞风险，提高作业效率，降低人力成本。