一种基于多模态协同的智能屋檐除冰的系统及方法

本发明属于建筑物维护技术领域，具体公开了一种基于多模态协同的智能屋檐除冰的系统及方法，包括屋檐和支架，支架位于屋檐一侧，支架上设有若干刮刀，若干刮刀之间连接有自适应弹簧，屋檐上均设有喷淋组件，支架底部有电机，屋檐的边沿设有光纤传感器、激光雷达、ToF相机和若干红外测温仪，屋檐上铺设有碳纳米管加热丝，屋檐顶部设有太阳能薄膜电池板，光纤传感器、激光雷达、ToF相机，电机均与PLC控制器电连接。该系统采用加热丝预融、机械刮除、喷淋消融三重复合除冰机制，较传统方式除冰效率提升50%以上、能耗降低30%，模块化设计兼容住宅、厂房、桥梁檐口等多种建筑场景，环境友好且泛用性强。