基于深度学习的无人机负载发动机状态识别方法

本发明公开了基于深度学习的无人机负载发动机状态识别方法，包括如下步骤：S1、采集无人机负载发动机的多模态运行数据，并完成标准化预处理；S2、将空间类数据输入空间金字塔池化网络，提取多尺度空间特征矩阵；S3、将空间特征输入遮掩自编码器，进行特征遮掩、编码与重建，生成重建特征与误差信息；S4、融合原始特征、重建特征与非空间数据，输入判别网络，输出健康标签与风险评分；S5、根据识别结果，联动飞行控制系统或维护平台，实现告警与调度。本发明通过融合多尺度空间特征提取与遮掩自编码重建机制，实现对无人机负载发动机状态的智能识别与异常风险预警。