基于无人机和机器人的模块化智能高空作业系统

本发明属于无人机与机器人自动化的交叉技术领域，尤其是基于无人机和机器人的模块化智能高空作业系统，针对无人机执行任务时旋翼容易与障碍物产生碰撞，造成无人机损坏，降低高空作业效率，现提出以下方案，机身本体，机身本体的外部等距离固定连接有旋翼安装杆；多个旋翼，设置于多个旋翼安装杆上；作业安全模组，设置于旋翼安装杆上，所述作业安全模组实现对无人机旋翼进行防护，同时及时对所遭受的碰撞力度进行缓冲；消能模组，设置于机身本体下方。本发明公开的基于无人机和机器人的模块化智能高空作业系统，具有实现对无人机旋翼进行防护，同时及时对所遭受的碰撞力度进行缓冲，避免无人机损坏，提升高空作业效率的效果。