一种立杆攀爬机器人

本申请公开了一种立杆攀爬机器人，所述攀爬机器人包括：轿厢、动力模组、滑轮内支撑机构和钩爪机构；所述动力模组设置于轿厢的两侧，用于为钩爪机构提供驱动力；所述滑轮内支撑机构设置于轿厢的顶端和底端，用于实现攀爬机器人与立杆之间的限位支撑；所述钩爪机构分设于轿厢的两侧，一端与动力模组相连，另一端挂接于立杆的侧壁之上，并在动力模组的驱动下，完成轿厢两侧钩爪机构于立杆上的往复运动，从而实现攀爬机器人的上升或下降。本申请立杆攀爬机器人可附着于立杆型结构进行爬升和下降，能为智能建造施工提供稳定可靠的便捷式平台，且能进行物料或建渣的垂直运输，同时可节约搭设施工平台所用的时间，显著提高智能建造施工效率。