一种应用于机器人上的静音关节齿轮

本发明公开了一种应用于机器人上的静音关节齿轮，涉及医疗器械技术领域，解决了现有技术中应用于机器人上的关节齿轮虽能部分降噪，但存在成本高、寿命短（谐波减速器易疲劳）、温升显著等问题；所应用康复类机器人包括机器人本体，所述机器人本体包括底支架、设置于底支架上的一对小腿杆件、设置于每个小腿杆件上的大腿杆件、设置于两个大腿杆件上的髋部支撑杆件与垂直固定于底支架上且内侧和髋部支撑杆件连接的侧杆件；还包括：若干个一体式关节，分别设置于每个小腿杆件以及每个大腿杆件上；本发明的静音关节齿轮通过采用多段连续微弧线段替代传统渐开线，可降低啮合冲击，不仅提升齿面接触强度，还能显著降低齿面摩擦，有效抑制啮合噪音。