车道线规则约束下的车辆可行驶区域检测方法及系统

本发明涉及计算机视觉相关技术领域，尤其涉及车道线规则约束下的车辆可行驶区域检测方法及系统，具体步骤如下：步骤一、制定数据集，根据“实线禁止变道，虚线可以变道”的规定，重新表征像素的可驾驶性水平，定义二个类来表征像素的可驱动性级别。该车道线规则约束下的车辆可行驶区域检测方法及系统，对可行驶区域进行了重新定义，对于车道线明确的结构化道路，结合交通规则沿着车道进行可行驶区域的标注，对于无车道线的道路沿着路沿进行可行驶区域的标注。