一种适用于多类介质表面的爬壁机器人及其操作方法

本发明公开了一种适用于多类介质表面的爬壁机器人及其操作方法，该爬壁机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体两侧的多个爬行足，机器人本体上安装有激光雷达以及深度相机，机器人本体的底部开设有向内凹陷的吸附区域，吸附区域内设置有吸附底盘，吸附底盘具有多个抽气孔，机器人本体的侧壁还开设有排气组件，爬行足包括爬行吸盘以及沿爬行吸盘周向设置的多个进气盘。本发明的吸附底盘以及爬行足能够同步吸附，大幅提高爬壁机器人的负载能力，每个爬行足均具备单独的吸附能力，同时爬行足的进气盘与爬行吸盘交替工作，模拟“攀爬”动作，多个爬行足之间相互配合攀爬，确保了爬行过程中的安全性。