一种配电线路带电作业轻量化绝缘辅助机械臂

本发明涉及配电线路带电作业技术领域，特别涉及一种配电线路带电作业轻量化绝缘辅助机械臂，包括工作斗固定座、平移模组、升降模组、俯仰模组和机械臂控制台，工作斗固定座固定在斗臂车斗沿上；平移模组滑动连接在工作斗固定座上；升降模组升降设置在平移模组上，升降模组包括升降模组外壳和沿升降模组外壳升降运动的绝缘操作杆，且升降模组的底端与平移模组铰接；俯仰模组一端与平移模组可转动连接，另一端与升降模组外壳可转动连接，俯仰模组可伸缩运动；机械臂控制台固定在工作斗固定座上，用于实现平移模组、升降模组和俯仰模组的运动控制，辅助作业机械臂具备平移、俯仰和升降等功能，能够显著提高作业的安全性和灵活性。