一种轴端螺母锁紧位置识别及拧紧控制方法

本发明提供一种轴端螺母锁紧位置识别及拧紧控制方法，属于工业智能制造技术领域，本发明包括：安装高精度电感式位移传感器实时监测螺母轴向位移；构建集成扭矩测量和位移监测单元的拧紧控制系统；采集实时位移数据并通过滑动窗口滤波算法消除干扰；基于位移梯度分析方法识别螺母锁紧临界点；依据轴端接触力学数学模型计算最优扭矩函数；采用温度补偿型力矩控制方法精确调整锁紧扭矩；应用多模态锁紧智能识别模型分析锁紧过程参数并动态调整拧紧控制参数组，实现了轴端螺母锁紧过程中初始接触位置的精确识别和拧紧参数的智能优化调整。