一种联合仿真方法、装置、设备及介质

本发明实施例提供了一种联合仿真方法、装置、设备及介质，所述方法包括：在车辆仿真平台中构建车辆动力学模型，将车辆动力学模型中的至少一个物理子系统模型确定为待替换为高精度物理子系统模型的目标物理子系统模型；将车辆仿真平台根据目标物理子系统模型输出的第一变量发送至多体动力学物理引擎；将多体动力学物理引擎基于第一变量输出的反馈力，发送至车辆仿真平台；车辆仿真平台根据车辆动力学模型和反馈力输出仿真结果。通过本发明实施例耦合车辆仿真平台和多体动力学物理引擎，将关键部件选择性替换为多体动力学物理引擎的高精度物理子系统模型，提升了车辆动力学仿真中关键子系统的建模精度。