一种智能灌溉装备自动供水系统及方法

本发明提供了一种智能灌溉装备自动供水系统及方法，属于灌溉技术领域。本发明的供水系统包括灌溉设备，具有自主导航模块和移动模块，其上设置有机械臂，自主导航模块和移动模块根据服务器指令规划路径，并移动至供水栓附近；视觉模块，设置于机械臂上，用于识别供水栓及出水口的轮廓、法向向量及圆心坐标；机械臂基于视觉模块反馈的信息，使供水带对接供水栓的出水口；服务器，存储有供水栓位置信息，用于驱动灌溉设备移动至供水栓附近，接收视觉模块采集的信息，基于该信息控制机械臂工作，使供水带对接供水栓的出水口。本发明能够实现灌溉设备自动连接水源，实现全流程无人化灌溉作业，降低人力成本。