一种小跨距成型线圈用数控包带设备及包带方法

本发明公开了一种小跨距成型线圈用数控包带设备及包带方法，包括与运行轨道配合的线圈机器人包带机，线圈机器人包带机通过送带机构与旋转包带装置配合，旋转包带装置与线圈夹持装置配合；所述的线圈机器人包带机包括本体，本体底部设置有运行滑块，本体末端设置有机械臂，机械臂之间设置有送带机构，机械臂还与旋转包带装置松紧及张力调整机构相连，所述的送带机构包括长度测量装置、伺服收放带轮和剪带机构，送带机构一侧设置有伺服收放带轮，云母带依次经过伺服收放带轮、长度测量装置、剪带机构至导带轮，导带轮设置在旋转包带装置进带口处。本发明大大提高了包带效率及质量，其包带方法能实现包带过程的自动化和精确化。