一种放射治疗床防碰撞方法及系统

本发明公开一种放射治疗床防碰撞方法及系统，其中，放射治疗床防碰撞方法包括：绘制约束治疗床运动空间的3D包络边界；建立治疗床在3D包络边界内位置、电机运行电流变化量、位移变化量之间的关联关系模型；放射治疗过程中，实时监测放射治疗床的运动空间位置，以及所述运动空间位置对应的电机运行电流变化量、位移变化量，基于所述关联关系模型判断治疗床是否存在碰撞风险。本发明提出的方案实现自动防碰撞，碰撞发生时，治疗床立即停止运动，而且有碰撞预警机制。