摘要
本申请公开了一种轨道线路感应板车载动态检测系统,包括:感应板数据采集单元,包括2D图像采集及3D点云采集模块;2D图像采集模块采集感应板、支架及螺栓区域的图像数据,得到原始感应板图像;3D点云采集模块采集感应板、左右钢轨区域的三维点云数据;里程定位与同步单元,采集编码器脉冲信号以及部署在线路上的射频标签信号,实现与线路里程同步,同时输出触发脉冲至感应板数据采集单元等间隔采集数据;智能分析处理单元,根据采集的感应板图像数据获取感应板、支架、螺栓缺陷信息,根据采集的感应板点云数据获取感应板区域、高度、纵向位移及错牙信息。本申请能解决现有检测系统检测效率不高,检测精度不足,检测内容不全面的技术问题。