带AI缺陷检测的激光切割机器人

本发明涉及带AI缺陷检测的激光切割机器人，属于激光切割机器人技术领域，包括机器人本体、安装于机器人本体上的激光切割器和工业相机，所述机器人本体上设置有安装座，所述安装座上设置有激光切割器和工业相机安装的安装架，所述安装架上设置有对工业相机进行保护的保护机构；所述保护机构由输气结构、输气管、出气组件以及驱动结构组成；其中输气管位于输气结构和驱动结构之间，所述出气组件设置于工业相机的外部。该带AI缺陷检测的激光切割机器人，通过切割气体流经喉管和扩张管，在喉部形成高速低压区，负压驱动轮旋转，通过驱动结构转化为摆动动力，带动喷嘴往复摆动，喷嘴喷出洁净气体，形成动态扫描式气帘，增强烟尘驱散效果。