控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品

本发明提供了一种控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，本控制方法包括以下步骤：生成多条待选轨迹曲线，以及所述汽车沿着任一待选轨迹曲线行驶时，所述汽车在起始时刻时的位置、速度和加速度，以及所述汽车沿着任一待选轨迹曲线行驶时，所述汽车在结束时刻时的位置、速度和加速度；从多条轨迹曲线中选择最优估计曲线，控制所述汽车沿着最优估计曲线运动。该控制方法能够从多个待选轨迹曲线中选择最优估计曲线，从而能够最优的完成路径跟随。