一种无人机自主导航方法和存储介质

本说明书实施例提供一种无人机自主导航方法和存储介质，其中，该方法包括获取全局任务信息；所述全局任务信息包括目的地信息；至少基于所述全局任务信息以第一频率输出一个或多个局部任务信息，以第二频率输出一个或多个动作控制指令；所述局部任务信息包括从预设起始位置到达目的地过程中的中间位置信息，所述动作控制指令用于控制无人机状态；其中，所述第二频率不小于所述第一频率。