一种基于数字孪生的水陆两栖车集中控制系统

本发明公开了一种基于数字孪生的水陆两栖车集中控制系统，包括车身及环境感知模块、数据存储及处理模块、模型推演及决策模块；其中车身及环境感知模块用于采集车辆运行所处内外部环境数据，其与数据存储于处理模块连接；所述模型推演及决策模块根据车身及环境感知模块识别的外界环境变化，从数据存储及处理模块中预设的模型进行选择性加载，并根据车辆的不同工作属性，设定决策方向；所述数据存储及处理模块用于对车内外环境感知数据、仿真及推理模型数据、车辆控制过程数据进行预处理、传递和存储。本发明解决了现有技术中传统两栖工程车辆的操控开关及简易控制面板的不足，通过集成化控制的方式实现车内外环境信息感知建模及自动控制的目的。