具身智能机器人的控制方法及系统

本发明涉及具身智能机器人的控制方法及系统，涉及机器人的技术领域，其包括：采集驱使参数与实际轨迹；响应于所述驱使参数以生成行动轨迹；当所述实际轨迹与所述行动轨迹不一致时，通过所述行动轨迹与所述实际轨迹以得到异常位置与辅助方向；采集所述异常位置的图像检测信息以及历史轨迹；当所述图像检测信息未包含预设的生锈特征时，响应于所述历史轨迹以生成辅助力度；控制预设于具身智能机器人的辅助装置以所述异常位置、所述辅助力度与所述辅助方向运行。本申请具有提高具身智能机器人的运行效率的效果。