一种质量机器人系统的测量任务排程方法

本发明公开了一种质量机器人系统的测量任务排程方法，包括对待规划批次的检测委托单的测量时间进行建模，从而可得到测量任务所耗费的时间模型；基于预期完检时间、测量时间模型、证书时间模型构建目标函数，并以砝码托盘架托盘数和最大测量时间为约束条件，完检剩余时间作为弱约束，构建测量任务的0‑1整数规划模型,将待规划批次检测委托单输入所述整数规划模型得到排程结果。本发明在砝码托盘数量、最大总测量时间等约束条件下的测量任务优化，充分利用质量机器人系统的测量能力，实现自动测量时间和检测人员上下班时间的协同，使自动测量系统继续在夜间开展不间断连续测量工作，可以有效地提高质量机器人系统的利用率。