一种绝缘子零值检测机器人

一种绝缘子零值检测机器人，包括两组并列设置的移动装置、安装基座以及测零装置；安装基座用于安装移动装置及所述测零装置；移动装置包括夹持机构、升降机构、旋转机构；所述夹持机构作用于夹持绝缘子的凹位，两个夹持机构之间的距离等于两个相邻凹位之间的距离；所述升降机构与所述夹持机构传动连接，用于升降夹持机构，使夹持机构远离或靠近绝缘子；所述旋转机构用于驱动移动装置与所述安装基座实现相对水平旋转。以更加平稳的方式来实现凹位跨越，确保测零装置、夹持机构、升降机构的安装强度，不会因为多次实现凹位跨越导致其连接结构松动，降低了安全隐患出现的概率。