基于LSTM-DEKF的电池SOC和实际有效容量协同估计方法

本发明提供的一种基于LSTM‑DEKF的电池SOC和实际有效容量协同估计方法，包括以下步骤：S1.构建电池二阶RC等效模型，采用递推最小二乘法对电池二阶RC等效模型的参数进行识别；S2.构建电池SOC状态方程，采用扩展卡尔曼滤波模型对电池SOC进行估计；S3.构建电池容量状态方程，采用扩展卡尔曼滤波模型对电池实际有效容量进行估计，且在长期运行工况下降电池实际有效容量更新到电池SOC状态方程中；S4.构建LSTM神经网络，并由LSTM神经网络预测SOC误差值，并对电池SOC的估计结果进行误差补偿得到最终电池SOC估计结果。