一种用于巡检机器人的感应式防火门及其加工设备

本发明公开了一种用于巡检机器人的感应式防火门及其加工设备，涉及防火门技术领域，该装置包括：门框和两个对称转动安装在门框内的门板，门框的底部上表面安装有两组用于感应巡检机器人位置的红外感应器，门框的一侧安装有框架，框架靠近底部的侧壁处安装有电机支架，电机支架的端部安装有用于控制门板转动的步进电机，两个门板闭合时的相向侧壁处分别开设有U形结构的轨道槽位，两个轨道槽位形成的区域供巡检机器人轨道穿过。本发明便于感应巡检机器人的位置从而自动控制防火门的开闭，此外，利用加工机构便于在门板上一次性加工出轨道槽位，避免了分步切割加工，从而极大地提高防火门的加工效率。