自动焊接方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种自动焊接方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及焊接自动化技术领域。本申请通过采集焊接区域的三维点云数据以及二维图像数据，将三维点云数据以及二维图像数据进行融合，得到融合图像。基于融合图像中包含的二维信息，通过语义分割确定粗略焊接区域，基于融合图像中包含的深度信息，在粗略焊接区域中确定目标焊缝，从而利用了融合图像的特性，显著提高了焊缝定位的精度和鲁棒性，能够在光照不均、反射强烈或存在部分遮挡的复杂工厂环境中稳定运行；降低了算法对和环境条件的依赖，使其更贴合实际制造业工厂的应用场景。在更为精确的定位基础上，控制焊枪对目标焊缝进行焊接，能够显著提高自动焊接的精确度。