一种梁柱钢筋骨架柔性自动化生产线

本发明公开了一种梁柱钢筋骨架柔性自动化生产线，涉及钢筋骨架组装的技术领域，包括钢筋剪切组件、立体料仓、门式桁架机械臂、双龙门焊接头、焊接工位平台、定位组件、转运装置、拆分式料仓以及控制系统，控制系统与钢筋剪切组件、立体料仓、门式桁架机械臂、定位组件及双龙门焊接头电连接；钢筋剪切组件用于按需剪切钢筋，随后通过门式桁架机械臂将剪切后的钢筋转运至立体料仓的内部暂存，立体料仓用于存储受力筋和箍筋，当需要组装时，门式桁架机械臂将储受力筋和箍筋转移至焊接工位平台上，通过焊接工位平台上的旋转式定位组件，定位受力筋和箍筋。本发明具有自动化转运并提高梁柱钢筋骨架组装效率的优点。