摘要
本发明公开了一种基于多模态大语言模型的工地安监智能体系统,包括多模态融合模块、任务解析模块及混合执行引擎。多模态融合模块提取图像/视频、声学等多模态特征,经投影层对齐至LLM语义空间;任务解析模块解析对齐特征生成任务图(节点为子任务、边为依赖关系);混合执行引擎通过门控注意力机制,依据任务图动态融合特征并驱动子任务执行。本发明通过多模态与LLM深度融合实现跨模态语义对齐,任务图结构化解析提升复杂任务理解能力,门控注意力动态调配特征资源,增强系统执行效率与灵活性,适用于智能机器人、智能家居等场景的空间任务自动化处理,为构建多模态交互与自主决策的智能体提供高效方案。