清扫机器人的控制方法、存储介质及设备

本申请公开了一种清扫机器人的控制方法、存储介质及设备，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，该清扫机器人的控制方法包括：通过根据清扫指令确定清扫机器人的工作参数，并按照工作参数控制清扫机器人运行；在清扫机器人运行过程中，获取清扫机器人所在环境的环境声音和/或环境中的用户的情绪信息，并根据环境声音和/或情绪信息，调节清扫机器人的工作参数。该方法基于环境变化动态调整清扫策略，使得清扫机器人能够更好地适应不同的家庭环境和用户情绪，满足不同用户的个性化需求，减少对用户日常活动的干扰，提高了用户的使用体验。