光伏清洗履带车机器人压力智能调节与保护方法及系统

本发明提供一种光伏清洗履带车机器人压力智能调节与保护方法及系统，涉及光伏清洗机器人技术领域，包括采用双时间尺度分析法处理压力信号，通过混沌孪生神经网络提取特征，建立基线补偿模型，生成自适应压力阈值，并基于履带车实时运动状态参数计算最优相对位移量和速度值，采用排序学习构建多目标优化控制器调节输出特性。本发明能有效防止履带车对光伏板的损伤，提高清洗效率和安全性。