一种桁架卸纱机器人设备

本发明公开了一种桁架卸纱机器人设备，涉及到卸纱技术领域，包括桁架，所述桁架的底部设置有轴转件，所述轴转件的底部设置有撑柱，所述撑柱的内部设置有若干个呈等间距分布的支撑杆，若干个所述支撑杆的一端均设置有用于配合桁架进行夹纱卸纱的纱线搬运机构，且纱线搬运机构的外表面设置有纱线筒。本发明通过通气管和导气管向气冲圈内部填充空气，使得气冲圈膨胀并紧密贴合纱线筒的内壁，不仅提供了稳定的支撑，防止纱线筒在搬运过程中发生晃动或倾斜，还避免了传统刚性支撑可能造成的损伤，设置的磨砂凸起在气冲圈膨胀时与纱线筒的内壁相贴合，增加了额外的摩擦力，进一步增强了搬运过程中的稳定性。