一种同步定位与地图构建方法和服务器

本公开提供了一种同步定位与地图构建方法和服务器，涉及人工智能技术领域。应用于服务器中的一种同步定位与地图构建方法包括：接收调度单元发送的目标任务；目标任务为地图生成任务的子任务；将目标任务对应的采集任务，发送至对应的所有目标采集设备；向所有目标采集设备发送第一同步请求；接收目标采集设备基于第一同步请求发送的感知数据；感知数据包括目标采集设备的位姿数据、目标采集设备采集的关键帧数据或目标采集设备生成的局部地图数据；基于感知数据，执行目标任务，得到目标任务对应的第一执行结果；第一执行结果包括全局位姿图、关键帧集合、局部地图集合或全局地图数据。