一种水管卷盘上下料机械手

本发明提供一种水管卷盘上下料机械手，涉及机械手技术领域，包括：夹取机构、机械臂连接机构、辅助防转机构和驱动控制机构；所述机械臂连接机构安装在夹取机构的前侧；所述辅助防转机构安装在夹取机构和机械臂连接机构上；所述驱动控制机构安装在夹取机构上；所述直线滑块共设有两组，且两组直线滑块滑动安装在两个直线滑轨上；所述L型安装板共设有两个，且两个L型安装板固定安装在两组直线滑块的后侧；本发明能提示工作人员对设备进行检修，保证了气缸的正常使用寿命，避免气缸的输出轴在伸出和收缩时出现剧烈磨损的情况；解决了当气缸的输出轴出现过度磨损时，工作人员无法第一时间得知，影响了气缸的使用寿命的问题。