涂胶轨迹配方生成方法、涂胶轨迹控制方法、设备及存储介质

本申请公开涂胶轨迹配方生成方法、涂胶轨迹控制方法、设备及存储介质，该方法包括：获取至少一个涂胶点所对应的涂胶类型，并确定各个涂胶类型所对应的待配置参数项模板，涂胶类型包含以下中的任意一者：单点涂胶、直线涂胶和往复多行涂胶；根据待配置参数项模板接收用户输入信息，以确定相应的已配置参数列表；调用涂胶类型所对应的模块化代码组件，并结合已配置参数列表，生成相应涂胶点的轨迹控制数据；基于各个涂胶点的轨迹控制数据，生成涂胶轨迹配方。由此，能够统一描述并处理多种类型的涂胶任务，并支持在同一轨迹配方中支持对不同涂胶工艺类型的快速集成，提升对复杂工件涂胶需求的适应能力。