一种基于深度置信网络的驱动稳态控制方法及控制系统

本发明公开了一种基于深度置信网络的驱动稳态控制方法及控制系统，属于电动叉车驱动系统稳态控制技术领域，采集电动叉车的各项数据，利用小波软阈值法对原始数据进行降噪处理；将降噪后的数据，进行正交小波分解，进行卷积隔点采样，最终提取数据时域特征和频域特征；通过最小‑最大归一化方法消除时域和频域特征的取值范围和量纲差异对深度置信网络模型的影响；根据归一化后的时域和频域特征向量，得到基于深度置信网络的稳态控制的模型层结构与参数。本发明的优点在于：提升了启动系统动态性能和稳态精度。