摘要
本发明涉及耳机加工技术领域,更具体的公开了一种蓝牙耳机外壳智能加工设备,包括工作台,工作台内设置下腔室和上腔室,工作台的顶部固定连接U型架,U型架的下侧安装机械臂和工业相机,工作台的上侧对称设置有两个定位架,两个定位架相靠近的一侧均设置有一组夹持机构,上腔室内设置有反向移动机构,反向移动机构通过驱动两个定位架相互靠近,继而带动两组夹持机构夹持固定工件;能够适配工件的复杂曲面、凹陷或凸起轮廓,通过弹簧自适应形变实现全轮廓贴合,扩大夹持接触面积,扩大夹持接触面积,同时通过柔性接触避免损伤工件,解决传统夹持仅固定边缘导致的稳定性差问题。