摘要
本发明提供一种移动自组网数据路由方法，包括：S1、各节点周期性广播EC消息，EC消息中包含广播EC消息的节点当前位置、未来预测时刻的位置以及初始路由评估分数；S2、每一个节点每接收到一个来自其他节点广播的EC消息时执行如下步骤：S21、基于接收到的来自其他节点广播的EC消息计算自身与其他节点的期望传输次数；S22、基于自身与其他节点的期望传输次数按照预设的方式计算自身与其他节点之间的路由评估分数并保存路由评估分数；S23、将步骤S21中接收到的EC消息中的路由评估分数替换为步骤S22中的路由评估分数后将EC消息广播；S3、每个节点从所有单跳邻居节点中选择路由评估分数最高的节点作为下一跳节点。
