一种基于半实物仿真的电机控制系统测试方法

一种基于半实物仿真的电机控制系统测试方法，包括步骤一，电机对拖台架结构设计；步骤二，快速控制原型搭建；步骤三，电机控制算法模型搭建及算法部署；步骤四，实时仿真机电动汽车模拟平台搭建；步骤五，参数调节与数据监控，对比实测数据与预期指标；步骤六，重复上述步骤，迭代验证；本发明结构简单，使用方便，能够通过图形化配置自动生成优化后的C代码或嵌入式代码支持一键生成可部署至真实控制器的代码，减少开发周期与人为错误；通过实时仿真机运行高精度电机‑负载联合模型，以纯电信号闭环模拟真实对拖工况，能够解决成本高、效果差、使用不便等问题，同时能够实现模拟真实场景下的工作状态，更真实地模拟电机运行工况，提高测试精度和效率，降低研发成本。