一种多模态感知地坪智能监测与自适应养护装置及方法

本发明公开了一种多模态感知地坪智能监测与自适应养护装置，待观测的混凝土地坪设有若干均匀分割的地坪块，检测与养护装置包括用于地坪平整度观测的激光整平阵列、用于地坪开裂观测的多模态传感器阵列与高像素表面扫描摄像头、以及针对待观测的混凝土地坪养护的养护仪，所述激光整平阵列、多模态传感器阵列、高像素表面扫描摄像头与养护仪均以某一地坪块为观测基准。本发明还公开了一种多模态感知地坪智能监测与自适应养护方法。本发明具备监测全面、养护高效、安全可靠、可持续性强的特点，可以广泛应用于大面积混凝土地坪施工与养护中。