一种基于无人机路径规划的多模态泊车巡检系统及其方法

本发明公开了一种基于无人机路径规划的多模态泊车巡检系统及其方法，属于智能交通与无人机应用技术领域，包括无人机、无人小车及控制中心，无人机的底部设有锁扣机构；所述无人小车上顶部设有对接平台，所述对接平台设有与锁扣机构匹配的勾耳；所述无人机与无人小车通过卡钩与勾耳的配合，实现可分离式硬连接，形成三种工作模态。所述控制中心配置动态路径规划模块，基于环境数据生成最优巡检路径；所述控制中心根据生成的最优巡检路径向无人机及无人小车发送巡检指令。本发明通过无人机与无人小车相互结合，实现多模态切换，基于环境数据生成最优巡检路径并向设备发送指令，完成区域巡检任务，以解决传统巡检设备效率低、续航不足等技术问题。