一种用于抑制无刷直流电机力矩脉动的控制系统及方法

本发明涉及一种用于抑制无刷直流电机力矩脉动的控制系统及方法，结合基于自适应非奇异快速端滑模观测算法与基于速率反馈的飞力矩控制模式，减小导通区的力矩脉动。并通过引入重叠换相电流预测方式实现对换相过程的动态优化，减小换相区的力矩脉动。与现有技术相比具有提高反电动势观测精度、增强控制系统鲁棒性、有效抑制力矩脉动和结构简化的显著有益效果。