基于扰动观测器的永磁同步电机滑模集成控制方法

本发明公开了基于扰动观测器的永磁同步电机滑模集成控制方法，包括：构建永磁同步电机速度环的超局部数学模型，将状态方程与一阶非线性模型结合，降低对精确系统模型的依赖；设计无模型自适应快速积分终端滑模控制器；设计电流环反步控制器，考虑电磁参数扰动，递归构建d轴和q轴电流控制律，增强电流回路抗干扰能力；设计扩展超螺旋扰动观测器，估计系统总未知扰动并进行前馈补偿，提高控制精度。提高了系统的速度跟踪精度，降低了稳态误差。