摘要
本发明公开了一种用于连铸出坯区的作业意图识别方法,属于作业意图识别技术领域,用于包括辊道及天车的连铸出坯区,包括:根据采集得到的连铸出坯区的图像,得到抓钩的多个夹钳的相对位移,以判断抓钩的开合状态,得到抓钩相对电子围栏及安全线的相对位置;根据间隔采集的多幅图像中的抓钩的相对位置变化,得到抓钩在电子围栏内的停留时间以及运动趋势;根据抓钩的开合状态、停留时间以及运动趋势,判断作业意图。本发明通过机器视觉与智能算法的深度融合,在连铸出坯区实现了作业意图的自动化识别与精准调度。其不仅解决了传统人工调度效率低、隐患大的痛点,在环境适应性、响应速度、安全性和智能化水平上均具有显著优势。