基于多智能体的任务协同执行方法及装置

本发明提供一种基于多智能体的任务协同执行方法及装置，方法包括：基于目标任务的任务类型和多智能体系统的当前系统状态，计算得到指标权重；基于指标权重和各子任务的智能体投标信息，确定各子任务的任务分配方案；基于各子任务的任务属性、任务分配方案以及多智能体系统的环境感知数据，确定各子任务的执行策略。本发明提供的方法及装置，通过目标任务的任务类型和/或多智能体系统的当前系统状态，计算得到指标权重；基于指标权重和多个智能体对应各子任务的投标信息，确定各子任务的任务分配方案，实现了适应环境变化的动态任务分配，提升任务分配的合理性，进而以提升系统执行任务的效率和任务完成质量。