一种激光振镜飞行加工系统轮廓误差补偿方法、系统、设备及介质

本发明提供一种激光振镜飞行加工系统轮廓误差补偿方法、系统、设备及介质，属于激光振镜飞行加工技术领域，确定目标轨迹下的实际输出轨迹；解析轮廓误差，并判断所述轮廓误差是否处于微平台的最大补偿范围内；若未处于范围内，则通过调整宏平台的控制输入进行迭代补偿，调整轮廓误差，直至轮廓误差降低至微平台最大补偿范围内；当轮廓误差满足微平台最大补偿范围条件后，将宏平台产生的误差量引入微平台的运动指令中，由微平台完成离线补偿；验证补偿后的实际位置是否达到预设位置要求，若未达标则重复执行补偿进程，直至补偿精度满足要求，满足加工对精度的需求。